随着大片冰川的轰然倒塌，冰河时代终究成为了历史！而我们的诸位主角们也开始组建自己的家庭。但松鼠席德永远是松鼠席德，只要他出手没有不出事的！他竟然弄来了几颗恐龙蛋！这下可好，一只巨型恐龙不知从那里杀出来，席德立马就变成俘虏。为了自己患难与共的好友，“四人帮”的其他三位告别老婆孩子，再度踏上解救席德的旅途。可是这回的麻烦远远地超乎他们的想象，原来席德被带入了一个神奇的地下世界，这里与世隔绝，空气湿润、气候温暖。它阻挡了冰河世纪凛冽的寒风，于是一大群凶恶的恐龙出现在了众人面前……

一群老朋友又将开始一段新的旅程。当猛犸象曼尼沉浸在马上要当爸爸的喜悦之时，剑齿虎迭戈却为自己的逐渐衰老而黯然伤神，此时树懒希德则发现了三枚恐龙蛋，居然母爱泛滥，想作这三只小霸王龙的妈妈，结果被小恐龙真正的妈妈霸王龙掳走。为了寻找同伴，一群可爱的动物朋友们走进了隐藏在冰河世纪之下的侏罗纪公园