主人公——人类奇诺与会说话的摩托车汉密斯，毫无目的地在世界各处旅行。在世界的各处有着充满个性的国度，人们在与自己相适应的法律与常识之下生活，奇诺与汉密斯造访各种这样的国度，基本上只停留3天，之后便出发前往下一个国度。奇诺与汉密斯的这些旅行故事，时而温柔，时而哀伤，时而滑稽，时而痛彻心扉。这些美丽的故事，将一言难尽的鲜烈光景展现给读者。将“并不美丽，但也正因如此才美丽”的世界展现出来。

奇诺离开了自己居住的国家，与师傅和艾尔梅斯一起在森林中的小屋里住了下来。除了一边帮助师傅做杂活外，还会接受枪械和驾车训练。就这样每天驾着艾尔梅斯练习。某天，奇诺去河边打水，遇上了一位旅行者，他与曾经为了救奇诺而牺牲自己的青年有着同样的打扮，这勾起了奇诺的回忆并使自己与其交谈起来。自此之后，奇诺下定了决心，要开始她自己的旅程。

在奇諾之旅當中，或許看不到華麗的文字堆砌而成的世外桃源,可是你或許可以發現，這些國家，或者該說裏面的人們所做的行為,就在你的身邊出現，或許也正是你所做過的事，是你所奉為的生活理念也說不一定。　　真的要說的話絕對是說不完的，而且我相信每個人看了奇諾之旅都絕對會有『屬於自己的感受』。